로봇 달팽이 - 그리고 황제 덤보

영감 - 해달달팽이. (사진설명: 폴 H 얀시)
영감 - 해달달팽이. (사진설명: 폴 H 얀시)

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심해 달팽이를 기반으로 한 소프트 로봇이 세계에서 가장 깊은 지점인 태평양 마리아나 해구(10.9km)까지의 시험 여행에서 살아 남았습니다.

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심해는 탐험하기가 어렵습니다. 극도로 높은 압력과 낮은 온도를 견딜 수 있도록 고강도 금속이나 세라믹을 사용하여 제작된 견고한 차량은 부피가 크고 비싸며 다루기 힘든 경향이 있습니다.

그래서 중국 항저우의 연구원들은 심해에 사는 달팽이에서 영감을 받아 로봇을 만들었습니다. 길이가 22cm에 불과하고 날개 폭이 28cm에 불과한 프로토타입은 길쭉한 폴리머 몸체와 꼬리, 그리고 두 개의 큰 측면을 가지고 있습니다. 얇은 실리콘으로 만들어졌습니다.

Bowman의 플랩은 추진력을 제공하지만 모터가 아닌 부드러운 인공 "근육"에 의해 구동됩니다. 여기에는 고전압이 가해질 때 수축하는 디스크 모양의 유전체 탄성중합체가 포함되어 있습니다. 소형 증폭기는 리튬 이온 배터리의 전압을 1000배 이상 증가시킵니다.

결정적으로, 로봇에 전원을 공급하고 이동하고 제어하는 ​​데 필요한 모든 섬세한 전자 부품은 함께 포장되는 대신 달팽이의 두개골 뼈처럼 분리되어 있지만 이 경우에는 보호용 실리콘 매트릭스에 보관됩니다.

로봇은 적외선 수신기를 사용하여 원격으로 제어됩니다. 남중국해 수심 3km 이상의 현장 테스트를 통해 약 0.2kmph의 속도로 자유롭게 헤엄칠 수 있는 것으로 입증되었습니다.

마리아나 해구에서는 착륙선에 탑재되어 자유롭게 헤엄칠 수는 없었지만, 비디오 는 것을 보여주었다 45분 동안 계속 펄럭거렸다. 몸은 변형되었지만 극심한 압력에도 부러지지 않았습니다.

달팽이 로봇은 차세대 수중 소프트 로봇 공학의 선구자인 2016년 Harvard octobot에서 영감을 받았습니다. 중국 팀은 현재 snailfish 봇을 더 빠르고 더 기동 가능하게 만들기 위해 노력하고 있는 것으로 알려져 있습니다.

한편, 실제 깊은 곳에 사는 생물의 새로운 종인 덤보(Dumbo)가 등장합니다. 문어, 과학자들이 설명했습니다. 지느러미 두족류라는 이름이 붙었습니다. 그림포테이 임페라토르, 북서태평양 해저 능선인 황제 해산(Emperor Seamounts) 북부에서 발견되었기 때문입니다. 

빨판의 수, 반 주황색 모양의 아가미 및 껍질의 세부 사항으로 구별됩니다. 문어 이전에 설명한 것에서 그림포튜티스 종.

독일 본 대학의 과학자인 알렉산더 지글러(Alexander Ziegler)와 크리스티나 사고니(Christina Sagorny)는 영어로 덤보 황제(Emperor dumbo)를 일반적인 이름으로 제안했습니다.

그들의 연구는 다음의 조합을 사용하여 대형 동물의 단일 표본에서 파생된 최초의 연구라는 점에서 주목할 만합니다. 디지털 사진술, MRI 및 마이크로 CT 스캐닝 및 최소 침습적 유전자 분석.

내부 장기를 검사하기 위해 표본을 해부해야 하는 전통적인 요구 사항을 피한다는 것은 문어 향후 연구를 위해 사실상 손상되지 않은 상태로 보관될 수 있습니다.

이번 연구 결과는 오픈 액세스 저널인 BMC Biology에 게재되었습니다. 

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