이제 해양 로봇이 혼자 비행합니다.

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이제 해양 로봇이 혼자 비행합니다.

누이 로봇

사진: Evan Lubofsky, Woods Hole 해양학 연구소.

자동으로 퇴적물 샘플을 채취하는 수중 로봇의 첫 번째 사례는 그리스 에게해 산토리니 섬에서 500m 깊이에 있는 활화산인 콜룸보에서 발생했습니다.

국제 연구팀을 위해 샘플을 채취한 로봇 팔은 매사추세츠의 Woods Hole Oceanographic Institution(WHOI)에서 개발한 NUI(Nereid Under Ice)라는 하이브리드 원격 조종 차량에 장착되었습니다.

WHOI 과학자 리치 카밀리(Rich Camilli)는 “조종사가 운전하지 않고 차량이 샘플을 채취하는 것은 큰 진전”이라고 말했다. "우리 목표 중 하나는 조이스틱을 없애는 것이었고, 그렇게 할 수 있었습니다."

연구원들은 콜롬보(Kolumbo)와 그 미생물 생명체의 "가혹하고 화학 물질이 풍부한" 환경을 연구하는 동시에 해양 로봇이 인간의 개입 없이 탐험할 수 있는 범위를 탐구하고 있었습니다.

스마트카 크기의 NUI에는 플래너 스팍(Spock)을 포함한 인공지능 기반 자동화 계획 소프트웨어가 탑재됐다.

이를 통해 방문할 화산 지역을 결정하고 자율적으로 샘플을 채취하여 "후루룩 샘플 호스"를 통해 흡입할 수 있었습니다.

According to University of Michigan scientist Gideon Billings, whose code was used to collect the first sample, such automation will enable NASA to explore ocean worlds beyond our solar system.

"우리가 유로파와 엔셀라두스(각각 목성과 토성의 위성) 같은 곳에 로봇을 보내는 원대한 비전을 갖고 있다면 로봇은 궁극적으로 조종사의 도움 없이 이와 같이 독립적으로 작업해야 할 것입니다."라고 그는 말했습니다.

1월 11 2020

Future research, also involving the Australian Centre for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology and the Toyota Technological Institute in Chicago, will include 훈련 ocean robots to see like ROV pilots, using “gaze tracking” technology, and building a human-language interface to allow scientists to address robots directly, rather than through a pilot.

Camilli는 "우리는 결국 전체 함대에 걸쳐 공유 지능이 있고 각 차량이 벌집에 있는 벌처럼 협력적으로 작동하는 인지 해양 로봇 네트워크를 갖게 될 것입니다."라고 말했습니다. "조이스틱을 잃어버린 것 이상의 일이 될 것입니다."

이 프로젝트는 NASA와 국립과학재단(National Science Foundation) 국립 로봇공학 이니셔티브(National Robotics Initiative)의 자금 지원을 받았습니다.

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