Coral Reefs 2: Jelly Bots에 등장

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Coral Reefs 2: Jelly Bots에 등장

젤리봇

사진: 사우샘프턴 대학교와 에딘버러 대학교.

이틀 전 DIVERNET은 산호초의 환경 모니터링을 수행하는 수단으로 "Bluebot" 로봇 물고기에 대해 보고했습니다. 이제 우리는 물고기 떼가 아닌 해파리, 오징어와 같은 "펄스 제트" 동물을 기반으로 산호초나 고고학 유적지와 같은 취약한 수중 환경에서 작업하는 또 다른 로봇 접근 방식에 대한 소식을 접하게 되었습니다.

미국이 설계한 Bluebot과 달리 이 발명품은 영국 사우샘프턴 대학과 에딘버러 대학의 과학자들에 의해 제작되었습니다. 일반적인 해파리의 모양과 움직임을 기반으로 (아우렐 리아 아우 타), 오징어, 문어 등 두족류의 경우 로봇이 가볍고 부드럽고 유연한 외관을 가지고 있습니다.

속도와 무게에 대한 힘의 비율 측면에서 해파리는 자연에서 가장 효율적인 동물입니다. 지지하는 골격 구조가 없음에도 불구하고 달리고 날아다니는 동물과 뼈가 많은 물고기를 쉽게 이겼다고 과학자들은 말합니다.

로봇은 이상적인 주파수로 힘을 가할 때 발생하는 큰 진동인 "공명"을 사용하여 물속에서 스스로 추진합니다. 이러한 방식으로 최소한의 전력을 사용하여 앞으로 밀어내는 대형 워터 제트를 생성합니다.

이 메커니즘은 3개의 XNUMXD 프린팅된 유연한 리브를 둘러싸서 "추진 벨"을 형성하는 고무 막으로 구성됩니다.

로봇 상단 절반에 있는 작은 피스톤이 종을 반복적으로 두드리면 종은 팽창했다가 다시 튀어 올라 해파리의 수영 기술을 모방하고 워터 제트를 생성합니다.

최적의 주파수로 작동하는 로봇은 해파리처럼 초당 몸 길이만큼 이동할 수 있습니다. 이는 일반적인 소형 추진 수중 차량보다 10~50배 더 ​​효율적입니다.

1월 24 2021

"분사 시스템을 사용하여 수중 로봇을 추진하려는 이전 시도에는 단단한 튜브를 통해 물을 밀어 넣는 것이 포함되었지만 우리는 이를 더 발전시키고 싶었기 때문에 생물학을 모방하기 위해 탄성과 공명을 가져왔고 몇 달 만에 로봇을 설계하고 제작했습니다." 이번 연구의 공동 저자인 Southampton의 Thierry Bujard는 말했습니다.

“디자인이 효과가 있을 거라고 확신했는데, 로봇의 효율성이 기대했던 것보다 훨씬 컸어요.”

이제 팀은 이 획기적인 기술을 사용하여 환경을 감지하고 탐색할 수 있는 완전히 조종 가능하고 자율적인 수중 로봇을 생산할 수 있기를 희망합니다. 그들의 연구는 Science Robotics 저널에 게재되었습니다.

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