3D의 SCAPA 흐름

3D의 Scapa Flow
3D의 Scapa Flow

최신 소나 시각화 기술을 사용하여 생성된 세계적으로 유명한 전함 난파선 Scapa Flow의 이미지는 그들이 해저에 어떻게 놓여 있는지 정확하게 그리고 아주 자세하게 드러냅니다.

DIVER 독점에서 Martin Dean, Mark Lawrence 및 Chris Rowland로 구성된 전문 난파선 조사 팀이 다이버들에게 이전에 볼 수 없었던 수준의 정보를 어떻게 제공할 수 있었는지 설명합니다.

지난 10년 동안 석유 및 가스 산업의 요구와 풍력 발전과 같은 해양 개발에 방해가 될 수 있는 요소에 대한 더 나은 정보에 대한 필요성으로 인해 해저 지도 작성에 사용되는 기술이 크게 발전했습니다.

스포츠 다이버들은 당연히 해저와 그 위에 무엇이 있을 수 있는지에 매우 관심이 있지만 최근 다이빙 장비의 발전에서 얻은 것과 같은 방식으로 해양 기술을 사용하여 이익을 얻지는 못했습니다.

이러한 상황은 이제 변하고 있습니다. ADUS(St Andrews and Dundee Universities) 팀은 특별히 개발된 WreckSight 시각화 기술과 소프트웨어를 사용하여 레크리에이션 다이버에게 영국 전역의 인기 난파선 현장에 대한 매우 상세한 스틸 및 3차원 동영상 이미지를 사용자의 사용에 특별히 적합한 형식으로 제공하고 있습니다. .

ADUS는 소나 측량 방법의 개선을 연구하기 위해 설립되었습니다. 이로 인해 기름이 새고 있거나 위험한 군수품이 포함되어 있는 환경적으로 위험한 난파선에 대한 고해상도 소나 조사가 이루어졌습니다.

최근 작업은 Sheerness 앞바다 Richard Montgomery의 MCA(해병 및 해안경비대)와 Scapa Bay의 Royal Oak(위 참조)의 국방부 해양 및 구조 작업(MSO) 팀을 위한 것이었습니다.

1939년 영국 전함이 어뢰를 받은 날부터 참나무에서 기름이 새어나오고 있습니다. 지난 몇 년 동안 MSO 팀은 드릴링과 핫 태핑을 통해 선체에 있는 많은 연료 탱크에서 수백 톤의 기름을 추출했습니다.

ADUS가 생성한 난파선의 매우 상세한 이미지는 구조 팀이 난파선의 현재 레이아웃을 해석하고 선체 상태를 더 잘 이해하는 데 도움이 되었습니다.

우리 ADUS 팀의 세 멤버는 스포츠 다이빙에 깊은 뿌리를 두고 있으며 이미지의 품질이 레크리에이션 다이버에게 흥미로울 수 있다는 것을 곧 깨달았습니다.

2006년 초여름에 Royal Oak 조사가 의뢰되고 계획되었을 때 우리는 Scapa Flow에서 추가 작업을 수행하고 독일 공해 함대의 난파선을 조사하기로 결정했습니다.

독일 난파선 7개 전체와 바이에른 포탑의 이미지가 여기 DIVER에 처음으로 표시됩니다.

우리는 가까운 장래에 Sound of Mull의 난파선부터 시작하여 영국 남부 해안을 따라 있는 다른 다이빙 장소에 대한 후속 조사를 포함하여 영국 전역의 다른 인기 있는 다이빙 장소에 대한 데이터를 수집할 계획입니다.

작동 원리

여기에 표시된 이미지는 모두 다중 빔 소나 시스템을 사용하여 생성되었습니다.

이는 다이빙 보트 측심기와 동일한 원리를 사용하여 측량 보트 아래의 정확한 깊이 측정값을 수집하지만 훨씬 더 정확하고 해저를 훨씬 더 광범위하게 측정합니다.

사이드스캔 소나 시스템은 넓은 범위를 제공할 수도 있지만 3D 시각화에 필요한 높이를 갖춘 수백만 개의 정확한 핀 포인트 위치를 생성하지 못합니다.

일반적인 산업 표준 멀티빔 시스템인 Reson SeaBat 8125는 고급 포지셔닝 및 동작 보상 시스템과 연결될 때 측량 보트 아래 240°의 가는 선에서 초당 최대 40회까지 90개의 인접한 지점에서 정확한 지점 높이를 가져옵니다. 그 트랙에.

보트가 전진하면서 매우 정밀한 수심 측량(XYZ) 데이터가 축적되어 해저와 그 위에 놓인 난파선의 3D 모델을 생성합니다.

조사의 정확성으로 인해 각 조각을 함께 연결하여 난파선과 주변 지역의 정확한 지도를 생성할 수 있습니다.

우리는 가능한 최상의 결과를 달성하고 난파선을 효과적으로 시각화하는 새로운 방법을 개발하기 위해 여전히 방법론을 미세 조정하고 있습니다.

기존의 선체 장착 시스템은 얕은 난파선에 적합하지만, 우리는 소나 헤드를 난파선에 조금 더 가깝게 배치할 수 있는 확장 가능한 프레임워크도 개발했습니다.

가까울수록 더 나은 정의가 가능합니다.

ADUS는 또한 MSO 팀과 협력하여 원격 조종 차량(ROV)에 멀티빔 시스템을 탑재하여 여기에 표시된 것과 유사한 품질의 이미지를 훨씬 더 깊은 물에서도 얻을 수 있도록 하고 있습니다.

이는 기술적으로 더 많은 노력을 기울이는 다이버뿐만 아니라 문제가 있는 물질이 탑재된 난파선을 담당하는 정부 부서에도 도움이 될 것입니다.

다이버 돕기

소나 이미지는 수백만 개의 조사 지점 구름으로 구성되며 각각은 2차원으로 매우 정확하게 위치합니다. 종이에 인쇄된 난파선의 XNUMXD 이미지를 생성할 뿐만 아니라 데이터를 사용하여 가상 비행선을 생성할 수 있습니다. 컴퓨터 소프트웨어를 사용하면 난파선을 어떤 각도에서도 볼 수 있습니다.

다음을 사용하여 난파선 이미지 주위를 마음대로 이동할 수 있습니다. 컴퓨터 모든 기능을 확대하려면 마우스를 사용하세요.

한 지점에서 다른 지점까지의 거리 측정이나 한 지점에서 난파선의 절대 깊이와 같은 추가 기능을 모두 사용할 수 있습니다.

Its possible to annotate the wreck images with the shotline position, your observations, the route you have taken or plan to take, or even to add your own 디지털 stills or 비디오 적절한 위치에.

더 긴 다이빙을 원하는 다이버는 더 얕은 지형을 연결하는 트랙을 계획할 수 있고, 수심 저하를 걱정하지 않는 다이버는 더 깊은 경로를 고안할 수 있습니다.

이러한 계획 지원은 가시성이 좋지 않은 현장에서도 유용할 수 있습니다.

다이빙을 계획하는 것도 중요하지만 다이빙 계획에는 항상 규율이 필요합니다. 상업 세계에서는 음향 ROV와 다이버 추적이 일상적인 기능이지만 비용 문제로 인해 아직 스포츠 다이빙에 도입되지 않았습니다.

그러나 어느 시점에서는 휴대용 또는 헤드업 디스플레이에서 여기에 표시된 것과 같은 소나 난파선 이미지에 중첩된 다이버 위치를 추적하여 다이버에게 다음으로 이동할 위치를 알려주는 것이 가능할 것입니다. 원하는 경우 Tom Tom 장치.

난파선

첨부된 그림은 Scapa Bay에 있는 HMS Royal Oak의 현재 상태와 1919년 Scapa Flow에서 자침한 독일 공해 함대의 선박 XNUMX척의 잔해를 보여줍니다.

2001년에 1979개의 주요 난파선은 XNUMX년 고대 기념물 및 고고학 지역법에 따라 국가적으로 중요한 기념물로 지정되었습니다.

다이버들은 이곳을 방문하기 위해 특별한 면허가 필요하지 않지만 예정된 고대 기념물을 손상시키는 것은 범죄 행위라는 점을 기억해야 합니다.

Royal Oak는 여전히 스포츠 다이버들의 출입이 금지되어 있지만, 다른 Scapa 난파선들은 수년 동안 다이버들의 관심의 초점이 되어 왔습니다. 과거에는 난파선 전체에 대해 일반적으로 얻을 수 있는 유일한 이미지는 다이버의 관찰을 바탕으로 한 예술가의 인상이었습니다.

독일 난파선의 상태가 예술적 인상보다 더 나쁜 상태에 있다는 사실을 알게 되면 많은 분들이 놀라실 것입니다.

이러한 이미지는 다이버들에게 자신이 다이빙하는 난파선에 대한 좋은 정보를 제공할 뿐만 아니라 앞으로 수년 동안 각 난파선의 모든 변화를 정확하게 평가할 수 있기를 바랍니다.

단락 11. 확인하다
단락 11. 확인하다.
제1차 세계대전이 끝날 무렵, 독일의 무장 해제된 공해 함대는 Scapa Flow로 보내져 관리인 승무원과 함께 떠났습니다. 1919년 21월 베르사유 조약에서는 억류된 선박의 항복을 요구했지만 독일 해군 소장 로이터는 먼저 선박을 자침하기로 결정했습니다. 30월 XNUMX일 그는 운명적인 신호를 보냈습니다: XNUMX항. 확인하다. XNUMX척의 군함이 침몰했는데, 이는 하루 만에 가장 큰 해운 손실이었습니다. 많은 선박이 XNUMX년대에 인양되었습니다. 순양함 Köln은 현재 다이버들에게 남아 있는 XNUMX척의 군함 중 하나입니다.

로얄 오크

로얄 오크
로얄 오크

1939년 독일 U보트의 어뢰를 받아 833명의 목숨을 잃은 제47차 세계대전 초기 피해를 입은 영국 전함 HMS Royal Oak의 또 다른 모습. 이 전쟁 무덤에서는 스포츠 다이빙이 금지되어 있습니다. 소나 이미지는 UXNUMX이 발사한 XNUMX발의 어뢰 중 XNUMX발의 어뢰 충돌에 대한 명확한 증거를 보여줍니다.

첫 번째는 로열오크를 활에 맞고 앞발을 날려버렸다. 약 12분 후, 어뢰 XNUMX발이 우현에 연달아 명중했고, 각각 어뢰 돌출부를 관통했으며 최소 XNUMX발의 탄창이 도달했습니다.

배는 우현으로 전복되었고, 배의 무게가 앞쪽과 주돛대에 가해지면서 이것이 부서지거나 좌현으로 구부러졌습니다. 이제 이것들은 해저에 놓여 있고 뒤집힌 선체 아래에서 튀어나와 있습니다.

드레스덴

드레스덴
드레스덴

공해 함대 난파선 중 가장 온전한 부분 중 하나인 순양함 드레스덴(Dresden)은 훌륭한 다이빙을 제공합니다. 메인마스트를 포함한 전체 상부구조는 비교적 손상되지 않았습니다.

항구 쪽에 놓여 있지만 다소 굽어져 있고 갑판이 해저에 돌출되어 있습니다. 소나 이미지는 선수의 장갑 갑판이 선체 장갑에서 어떻게 벗겨져 내부가 더 많이 드러나는지 명확하게 보여줍니다.

기관실 근처에서 상당한 구조 손상이 눈에 띕니다.

마크그라프

마크그라프
마크그라프

모든 전함과 마찬가지로 Markgraf도 사실상 거꾸로 놓여 있습니다. 선체는 항구 쪽이 약간 굽어져 있으며 독일 난파선 중 가장 깊습니다(해저까지 약 45m).

함선 중앙 부분의 앞쪽 끝과 뒤쪽 모두에서 광범위한 인양 피해가 뚜렷합니다.

쾰른

쾰른
쾰른

순양함 Köln은 상태가 매우 양호하며 갑판이 거의 수직인 상태로 우현에 놓여 있습니다. 구조 손상이 발생한 유일한 중요한 영역은 엔진실 영역입니다.

쾰른
쾰른

소나 이미지에서 쉽게 식별할 수 있는 몇 가지 주목할만한 특징은 손상되지 않은 마스트와 선미를 향한 총입니다. 칼날의 활이 인상적이다. 두 가지 보기가 표시됩니다. 멀티스캔 소나는 어떤 각도에서든 난파선을 보거나 주변을 비행할 수 있게 해줍니다.

크론프린츠 빌헬름

크론프린츠 빌헬름
크론프린츠 빌헬름

전함 Kronprinz는 우현에 위치하지만 거의 거꾸로 되어 있으며 대부분의 상부 구조물이 해저에 묻혀 있습니다.

소나 이미지에서 알 수 있듯이 이 난파선은 규모가 크고 잔해들이 얽혀 있어 혼란스럽습니다. 난파선 주변의 해저에는 잔해가 흩어져 있습니다.

그러나 다이버는 여러 가지 랜드마크를 볼 수 있습니다. 특히 난파선에서 뻗어 나온 두 개의 마스트, 선체에 있는 네 개의 빌지 킬, 선미에 있는 방향타 등을 볼 수 있습니다.

쾨니그

쾨니그
쾨니그

소나 이미지를 보면 전함 König가 사실상 거꾸로 뒤집혀 있고 우현이 해저에서 불과 몇 피트 떨어져 있는 것으로 나타났습니다.

그것은 광범위하게 인양되었으며 구조자들이 선체 바닥을 통해 접근하는 것이 분명합니다.

바이에른 포탑

바이에른 포탑
바이에른 포탑

전함 Bayern의 포탑 1933개는 XNUMX년 뒤집어진 선체를 인양하면서 떨어져 나갔고 현재는 거꾸로 해저에 놓여 있습니다.

포탑 옆 해저에 있는 커다란 움푹 들어간 곳은 인양 작업 중에 선체가 실수로 떨어진 곳입니다!

브루머

브루머
브루머

구조되지 않은 또 다른 순양함인 Brummer는 선수가 선미보다 얕은 상태로 우현에 놓여 있습니다.

소나 이미지에서 명확하게 볼 수 있는 함교와 메인마스트 구조는 거의 손상되지 않았으며 함교 바로 뒤쪽에 총열이 후진을 향하고 있는 6인치 중형 주포가 쉽게 발견됩니다.

선미 부분에는 심각한 인양 손상이 있어 내부로의 접근이 가능합니다. 방향타는 해저에 놓인 소나 이미지에서 명확하게 볼 수 있습니다.

칼스루에

칼스루에
칼스루에

순양함 Karlsruhe는 독일 난파선 중 가장 얕으며 우현에 있습니다.

선체에는 심각한 손상 부위가 있으며 소나 이미지를 통해 그래픽으로 알 수 있듯이 기관실 회수 작업이 진행된 곳에서 사실상 두 부분이 절단되었습니다.

ADUS 팀

마틴 딘
마틴 딘

ADUS는 1986년부터 2002년까지 세인트 앤드루스 대학교에 기반을 둔 ADU(고고학 다이빙 유닛)의 전 멤버 두 명에 의해 설립되었습니다. Martin Dean(오른쪽)은 수석 연구원이자 DIVERs 고고학 컨설턴트입니다.

그는 1967년에 스포츠 다이빙을 시작했고 취미와 일을 결합하여 1981년 그리니치 국립 해양 박물관의 해양 고고학자가 되었습니다.

그 후 그는 1986년에 세인트 앤드루스로 이사하여 ADU를 설립했습니다. 그의 야망은 타이타닉호를 수중탐사하는 것입니다!

마크 로렌스(오른쪽)가 소유주다. 로샬린 다이브 센터 Sound of Mull의 연구원이자 St Andrews의 공동 연구원입니다.

마크 로렌스
마크 로렌스

그는 1979년에 다이빙을 배웠고 대학에서 해양 고고학을 공부한 후 이 분야에서 경력을 쌓았으며 수중 고고학 유적지에 원격 감지 장비를 적용하는 일을 전문으로 했습니다.

그는 상업 다이빙 작업 중 10년 동안 수면 주위를 떠돌며 생활한 후 이제 다시 태어난 스포츠 다이버가 되었다고 말합니다.

Martin과 Mark는 2005년에 ADUS를 설립하여 주요 고객인 정부 부서 및 기관의 난파선에 대한 고해상도 조사에 대한 연구를 수행했습니다.

연구 디지털 visualisation at the University of Dundee became essential to the work of ADUS, which has now become a joint venture between the two.

크리스 롤랜드
크리스 롤랜드

Chris Rowland (right) is a Senior Lecturer in 디지털 imaging at Dundee. A keen wreck-diver, he combined work with pleasure when he joined ADUS last year.

그는 난파선의 고화질 소나 데이터 시각화를 개선하기 위한 연구에 적극적으로 참여하고 있습니다.

자세한 내용은 ADUS 웹사이트.

이미지에 대한 의견이나 관찰 사항이 있는 경우 팀은 info@adus.org.uk로 귀하의 의견을 듣고 싶습니다.

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